Новый тип поисково-спасательного робота в форме мягкой змеи

Будь то заводской робот или робот для домашнего обслуживания, они могут не все иметь вид близких к людям, но большинство из них имеют ядро из “усиленных железных костей”. Поисково-спасательный робот, недавно разработанный группой исследователей из Стэнфордского университета, не имеет ничего общего с роботизированной рукой или стальным сердцем. В отличие от роботов, которых мы видели в прошлом,он выглядит немного странно, 72 метра в длину, как гибкая и мягкая змея.

Однако исследователь не нашел вдохновения у змеи, потому что у нее нет гибких суставов внутри тела, как у настоящей змеи, а есть полый надувной двухслойный пластиковый шланг.Это означает, что его форму можно менять по желанию, он также может сворачиваться и растягиваться в любом направлении, а также двигаться вперед со скоростью 32 километра в час.

Мягкий робот имитирует состояние роста растения: растение растет не за счет движения, а за счет удлинения кончика до определенного места и может высверливаться из щели.Он также использует тот же принцип：

“Когда материал расширяется, его часть тела будет удлиняться на одном конце, но оставшаяся часть не будет двигаться”, - написал Эллиот Хоукс, исследователь, участвующий в проекте робота, в проектной статье. "Выжившие в катастрофах могут застрять в скалах, но этот робот может пройти через щели между обломками. - Потому что здесь используются новые материалы.”

Тело мягкого робота состоит из 3 воздушных мешочков. Исследователи могут контролировать движение каждой воздушной камеры, позволяя роботу точно определить, куда он идет, или, выпустив часть газа, позволить ему пройти через узкое пространство.

На одном конце робота также установлена миниатюрная камера, которая может “видеть” с камеры и использовать алгоритмы для интерпретации содержимого, что позволяет ему достигать заданной цели по собственному рассчитанному пути в дополнение к подчинению управлению.

Чтобы проверить осуществимость змеевидного робота, исследовательская группа провела серию испытаний препятствий, таких как пропуск робота через липкую бумагу для мух, клей, массивы гвоздей, узкие проходы и т. Д. области, которые кажутся невозможными для прохождения, и, наконец, проходят невредимыми.

Помимо функции поиска, робот обладает и спасательными возможностями - его грузоподъемность позволяет поднимать с земли 100-килограммовые ящики, а также включать и выключать клапаны.

Но в настоящее время это всего лишь прототип робота из обычного пластика, и исследователи планируют использовать более прочные материалы, такие как огнеупорное волокно (“кевлар”).

Заполнение внутри шланга также может заменить воздух жидкостью под давлением, чтобы доставить воду выжившим в опасности.