Роучбот-робот-таракан с хвостом, который можно легко перевернуть

Не так давно один ученый обнаружил, что, когда тараканы движутся с большой скоростью, у них одновременно на земле только три ноги: две с одной стороны и одна с другой и т. Д. Цикл повторяется.Основываясь на этом принципе, биологи создали механического таракана, который может не только продвигаться на три метра в секунду, но также обладает очень хорошим балансом и может адаптироваться к различным суровым условиям.

Хвост-это ключ к перевороту робота-таракана

Лаборатория систем биологического моделирования Калифорнийского университета в Беркли, возглавляемая Роном Ферингом, имеет большой опыт в изучении различных типов роботов-тараканов. Однако их последнийтараканзначительно отличается от оригинального насекомого: поскольку у таракана есть хвост, в то время как у настоящего таракана его нет, длина хвоста означает, что его можно легко перевернуть.

Для динамических роботов большинство хвостов являются относительно громоздким оборудованием и имеют определенный вес, поскольку их функция зависит от достаточной инерции, чтобы воздействовать на тело робота.Хвост этого робота-таракана в основном представляет собой твердый стержень из углеродного волокна, который вращается и прижимается к земле, заставляя робота переворачиваться.

Исследователи обнаружили, что сочетание хвоста и панциря может создать очень гибкого робота-теленка.

Робот-таракан может легко спрыгнуть с лестницы, а затем приземлиться на пол.Он может автономно восстанавливать и контролировать в мгновение ока (около0,25 секунды), а затем снова прыгать. узнал, что этот метод коррекции надежен, потому что тесты показали, что робот может переворачивать дерево, керамическую плитку и ковры одновременно.Если вы перевернетесь на неровных камнях (неподвижных и рыхлых), вероятность успеха снизится до 80%, но, поскольку робот может попытаться исправить это с минимальными затратами времени и усилий, 80% скорости достаточно надежны.

Что будет делать робот-таракан дальше?

Поскольку хвост хорош для многих других вещей, следующим шагом в разработке этого робота является изучение того, что еще он может делать. Исследователь сказал: “Используя управление хвостом в качестве дополнительной двигательной конечности, мы можем еще больше расширить мобильность робота и изучить потенциал использования низкокачественного хвоста с одной степенью свободы для реализации его функции.Поскольку хвост может использовать большую силу в течение длительного времени, что относительно выносливости на ногах, эффективное движение хвоста может привести к значительным вертикальным прыжкам, чтобы преодолевать препятствия или совершать быстрые повороты.”

Кроме того, "Нью-Йорк Таймс" однажды записала подробности о том, как настоящие роботы-тараканы переворачиваются в будние дни.

При нормальных обстоятельствах таракан может оказаться на гладком полу, гладком дереве, плитке или камне.Из-за относительно высокого центра тяжести и гладкой округлой спины перевернутому таракану будет трудно использовать ноги, чтобы перевернуть свое тело без ветвей, листьев или других неровностей.

Карлос с. Касарес, Рональд С. Касарес, эти два исследователя из Калифорнийского университета в Беркли, продемонстрировали этого робота-таракана, который может автономно переворачиваться, на конференции IROS в Ванкувере, Канада, в 2017 году.

В дополнение к Калифорнийскому университету в Беркли, научно-исследовательские лаборатории в других странах также проявляют большой энтузиазм в отношении исследований и разработок бионических роботов.Согласно , российские ученые объявили в 2015 году, что они потратили 1,5 миллиона рублей (около 150 000 юаней) за семь месяцев на разработку миниатюрного робота “агент тараканов” на основе южноамериканского таракана.

Основываясь на кинетическом принципе движения тараканов, они использовали сотни миниатюрных деталей, таких как скрепки для бумаги, пружины и литиевые батареи, чтобы завершить разработку первоначальной модели.Этот робот имитирует форму, повадки и внутреннее строение тараканов, позволяя роботу приобретать живые способности и двигательные характеристики тараканов.Он имеет длину тела 10 сантиметров и может ходить0,3 метра в секунду.

Исследователи также рассматривают вопрос о том, как улучшить маскировку этого робота, чтобы его было менее легко обнаружить.В настоящее время роботы-тараканы не могут быть оснащены камерами, но они могут переносить предметы весом 10 граммов, например, собирать небольшую портативную камеру.Исследователи заявили, что робот-таракан будет использоваться в поисковых и разведывательных миссиях, а также для поиска жертв, погребенных в руинах землетрясения.

Возможно, в ближайшем будущем такие сценарии, как исследование космоса, разминирование и спасение, станут полезными для роботов-тараканов.