Войти Регистрация
Вход в аккаунт
Авторизация через сервисы
Вход в аккаунт используя Email и пароль
/ Все статьи / Технологии / Слабый четвероногий робот, который может автоматически генерировать походку

Слабый четвероногий робот, который может автоматически генерировать походку

Слабый четвероногий робот, который может автоматически генерировать походку

Тем экспертам, которые разрабатывают роботов-четвероногих, часто требуется много времени, чтобы сформулировать стратегии управления походкой для роботов, чтобы гарантировать, что они более устойчивы при ходьбе и адаптируются к различным условиям.

Вообще говоря, ученые будут использовать усовершенствованные контроллеры, позволяющие роботам более эффективно выполнять рабочие задачи, такие как назначение определенных задач роботам или выбор подходящей походки в зависимости от конкретной местности.

Но теперь группа исследователей из Университета Осаки в Японии пытается применить различные методы, полагаясь на взаимодействие между телом четвероногого робота и окружающей средой, в сочетании с поддержкой некоторых слабых двигателей ног, чтобы автоматически генерировать походку без необходимости в каких-либо датчиках или контроллерах.

Наиболее сильным моментом этой концепции является то, что можно использовать механическую гибкость двигателя постоянного тока с низким крутящим моментом для построения модели генератора и создания походки таким образом.Двигатель с низким крутящим моментом в каждой ноге четвероногого робота использует чисто физический механизм для задержки и регулировки фазы ноги: свою собственную слабую силу.У робота нет датчиков, нет контроллеров и только слабые тормоза, но он может автоматически генерировать различные движения походкой.

В соответствующих экспериментах единственное, что необходимо изменить,-это входное напряжение четырех двигателей постоянного тока, приводящих в движение ноги четвероногого робота.Походка, создаваемая роботом, спонтанно генерируется в результате взаимодействия между землей и двигателем робота: сила двигателя достаточно слаба, но когда робот обладает большей мощностью для выполнения движения на четырех ногах, работа двигателя замедлится, образуя своего рода равновесие, так что четыре ноги робота будут синхронизировать мощность при движении.Кроме того, режим синхронизации двигателя зависит от скорости движения четырех ног робота, и разные скорости приведут к разной походке.

Текущая конфигурация четвероногого робота с входным напряжением 2,5 вольта и 4 вольта может демонстрировать две стабильные походки.Вход напряжения 2,5 вольта позволяет четвероногому роботу двигаться в диагональной последовательности, в то время как вход напряжения 4 вольта обеспечивает боковую походку.Кроме того, при входном напряжении 1,5 вольта четвероногий робот может переключаться между несколькими различными походками, но его производительность нестабильна.Когда входное напряжение составляет 6 вольт, производительность четвероногого робота можно увидеть в следующем видео

Исследователи считают, что существует также определенная степень корреляции между изменениями походки и присущей роботу структурой, в том числе тем, насколько тело робота изгибается при перекатывании и рыскании, насколько велик вес части тела и высота центра тяжести робота.По сути, походка, создаваемая собственной конфигурацией робота, в определенном смысле является своего рода “естественным колебанием”, и разные конфигурации робота могут вызывать разные “колебания”, которые, в свою очередь, приводят к разной походке.Исследователи также заявили, что их эксперимент может "объяснить физический механизм регулировки походки у четвероногих".Конечно, если окончательный вывод должен быть сделан, для его подтверждения может потребоваться больше доказательств.

Действительно, некоторые люди могут сказать, что такого рода “устройство” вообще не является роботом-даже с технической точки зрения правильнее было бы назвать его механическим автоматом.Но, несмотря на это, основатели “устройства” все еще настаивали на том, чтобы называть его роботом, и они также опубликовали соответствующие статьи на Международной конференции IEEE по робототехнике и биологическому моделированию 2017 года.

Комментарии к публикации
Комментариев к публикации нет...
Добавить комментарий
Статистика каталога статей
Всего статей: 5923
Добавлено сегодня: 0
Добавлено вчера: 0
Последние публикации в каталоге статей
Подписка на рассылку
Новости сайта
  • 31.12.2021
    С Новым годом! ⠀ Уважаемые друзья, поздравляем вас с наступающим Новым годом! желаем вам амбиционных целей и перспективных планов, неугасаемых сил и крепкого здоровья, семейного счастья и благополучия, высокого достатка и неизменной удачи! Пусть новый 2022 год будет продуктивным, успешным и перспективным! ⠀ С Новым годом, с новым счастьем! 
  • 18.05.2021
    Для участия в Акции необходимо выполнить ряд простых действий.
  • 01.02.2021
    Самая быстро растущая доска действительно бесплатных объявлений на Русском языке. Успейте зарегистрировать личный кабинет и получить преимущества в продвижении своих объявлений.
  • 24.11.2020
              Доска объявлений SBPO.RU достигла крупной суммы объявлений и уверенный рост продолжается! На данный момент на нашей доске объявлений более 100 000 актуальных объявлений разнообразных тематик во всех странах и городах нашего необъятного мира. Невероятно быстрая индексация объявлений в поиске яндекс и гугл делает его наиболее приоритетным для размещения объявлений, причем подача и подъем объявлений совершенно бесплатно, необходимо соблюдать правила сайта, которые так же помогают продвигать Ваши объявления .  Размещайте объявления сейчас и будете уверены Вы найдете своего покупателя на товар или услугу!
  • 16.11.2020
              Доска объявлений SBPO.RU продолжает свой уверенейший рост! На данный момент на нашей доске объявлений более 99 001 актуальных объявлений разнообразных тематик во всех странах и городах нашего необняиного мира. Невероятно быстрая индексация объявлений в поиске яндекс и гугл делает его наиболее приоритетным для размещения объявлений, причем подача и подъем объявлений совершенно бесплатно, необходимо соблюдать правила сайта, которые так же помогают продвигать Ваши объявления .  Размещайте объявления сейчас и будте уверены Вы найдете своего покупателя на товар или услугу!
Статистика каталога
Всего компаний: 703
Добавлено сегодня: 0
Добавлено вчера: 0
Статистика объявлений
Всего объявлений: 115471
Добавлено сегодня: 4
Добавлено вчера: 6