Поселение, вероятно, существовало еще во времена Галицко-
Волынского княжества. Первое письменное упоминание достигает 1374 г. В 80-тых годах XVI века. в Сусидовичах возник культ барельефа св. Анны, который нашли в земле на местности под названием Милостивая Гора. Сначала на этом месте построили деревянную часовню (правдоподобно в XV ст. Гербурты уфундували первый приходской костел), а в XVI в. (1589-1591 гг.) на его месте, благодаря стараниям Станислава Гербурта и стараниям его сына Эразма, построен новую святыню. В 1603-1609 гг. (монастырские кельи выстроены в 1608 г.) благодаря Гербуртам был основан монастырь кармелитов возле нового костела. В I пол. XVIII ст. на средства Ф. Боженцького деревянные здания монастыря заменили каменными. Оборонительный монастырь перестроен в стиле барокко с элементами ренессанса.