Ученые используют контроллеры HTC Vive для управления спасательными роботами, как марионетками

Спасательные роботы могут стать очень полезными инструментами в будущем.Однако, когда нынешние спасательные роботы пытаются решить некоторые ситуации, даже самые продвинутые из них не знают координации и гибкости, необходимых для передвижения.

Чтобы решить эту проблему, группа исследователей в Японии пробуют новый метод управления роботом, который позволяет людям манипулировать роботом, как огромной марионеткой.

Ученые из Токийского университета, Япония, заявили, что этот вид системы дистанционного управления не является совершенно новым и часто упоминается как исследование “телеприсутствия".Однако ученые Токийского университета заявили, что их метод (предложенный на конференции IROS в прошлом месяце) является более совершенным, чем предыдущие методы.Ранние системы использовали роботов меньшего размера или управляли только верхней частью робота; они управляли роботами размером со взрослого человека с помощью контроллеров системы виртуальной реальности HTC Vive.

Датчик ”маяка" Vive используется для отслеживания контроллеров в 3D - пространстве с помощью инфракрасных лучей.Привязав контроллеры к их ногам и рукам, исследователи смогли отобразить их движения и отправить их в качестве команд своим роботам.Однако по-настоящему умной частью является промежуточное программное обеспечение, которое гарантирует, что любые действия, отправляемые роботу, будут скорректированы в соответствии с его функциями.

Исследователь Исигуро Ясусиро сообщил Verge по электронной почте: "Например, ходьба со скоростью ходьбы разрешена, но бег и прыжки запрещены.Мы заставляем робота все время поддерживать безопасную походку.Ясуширо признает, что система все еще имеет “много недостатков”, но утверждает, что она обеспечивает большую гибкость и оперативность реагирования, чем другие конструкции.

Этот робот был построен исследователями университета несколько лет назад и называется ДЖЕКСОН.Она участвовала в конкурсе DARPA по робототехнике, который заключается в тестировании роботов в чрезвычайных ситуациях.Хотя эти гуманоидные машины в настоящее время трудно использовать в полевых условиях, исследователи надеются, что они будут играть большую роль.

Ясусиро сказал, что он и его коллеги просто позволили роботу по-настоящему освоить ходьбу на обеих ногах, и они хотят, чтобы робот научился большему количеству движений, таких как подъем по лестнице, прыжки и даже бег.Ясусиро сказал: "В конце концов, наша цель-достичь всего, что есть у людей, с помощью гуманоидных роботов.